دستگاه درجه بندی (سورتینگ) میوه‌های دانه دار سیب، هلو، شلیل، شبرنگ بر اساس رنگ ، اندازه ، تشخیص ایرادات ظاهری و آفات سطحی.
عکس برداری 360 درجه برپایه پردازش تصویر مجهز به هوش مصنوعی
مناسب برای انواع میوه‌ها به ویژه سیب ، هلو ، شلیل ، شبرنگ ، مرکبات.
با قابلیت تشخیص
- رنگ
- اندازه ( قطر)
- ایرادات ظاهری ( لکه ، زدگی ، آفات سطح میوه و دیگر ویژگی های ظاهری )
نمونه‌های تشخیص :
چرا هوش مصنوعی؟
به طور کلی دو روش اصلی در سیستم‌های تشخیص مبتنی بر پردازش تصویر متداول است.
روش کلاسیک
در این روش بر اساس ویژگی‌های پایه ای مانند شدت رنگ پارامتر مورد نظر تشخیص و استخراج می‌شود.
هوش مصنوعی
در این روش شبکه عصبی متناسب انتخاب شده و با تعداد زیادی نمونه آموزش داده می‌شود. شبکه بر اساس تجربه خود نسبت به تشخیص و استخراج پارامترهای مورد نظر اقدام می‌کند.
دلایل برتری هوش مصنوعی
- در روش‌های کلاسیک بسیاری از عیوب ظاهری قابلیت تشخیص یا استخراج را ندارند و یا با دیگر پارامترها اشتباه می‌شوند برای مثال در سیب، در پردازش عکس رنگی تفاوتی بین لکه‌ها و سر و ته سیب از نظر پارامترهای رنگی دیده نمی‌شود. برای حل این مشکل از عکس برداری IR استفاده می‌شود. این روش بسیار موثرتر است ولی باز بسیار از لکه‌های کم رنگ را نشان نمی‌دهد.
- یادگیرندگی از ویژگی‌های اصلی هوش مصنوعی است بدین معنی که در این روش شما همواره امکان ارتقا یا بهبود سیستم تشخیص را دارید. چنانچه نیاز به تشخیص افت و یا ویژگی جدید باشد این کار در زمانی بسیار کوتاه امکان پذیر است.
روش کار دستگاه:
- ابتدا میوه بر روی کانوایر ورودی تخلیه شده و پس از پردازش اولیه (شستشو، بازدید و و …) به صورت تک تک ردیف شده و وارد بخش گریدر می‌شود.
- میوه‌ها به صورت تک تک عکس برداری و ویژگی ظاهری آنها استخراج می‌شود. براساس تنظیمات اپراتور دستگاه، میوه‌های با ویژگی‌های یکسان در خروج مورد نظر از خط خارج می‌شوند.
- مثال 1: کاربرمی تواند در هنگان سورت سیب، وارد منوی تنظیمات شده، سیب صادراتی به هند را انتخاب کند. سپس خروجی‌ها را به شرح زیر تنظیم کند. (مانند فیلم بالا)
- خروجی اول: سیب‌های با ایرادات ظاهری مانند لکه بالای 10%
- خروجی دوم: سیب با وزن بین 100 تا 150 گرم و رنگ قرمز بالاتر از 80%
- خروجی سوم: سیب با وزن بین 100 تا 150 گرم و رنگ قرمز کمتر از 80%
- خروجی چهارم: سیب با وزن بین 150 تا 200 گرم و رنگ قرمز بالاتر از 80%
- خروجی پنجم: سیب با وزن بین 150 تا 200 گرم و رنگ قرمز کمتر از 80%
- خروجی هفت: سیب با وزن بیش از 200 گرم و رنگ قرمز بالاتر از 80%
- خروجی هشت: سیب با وزن بیش از 200 گرم و رنگ قرمز کمتر از 80%
